Team MIRAI プロジェクト一覧


空気圧人工筋肉「Pneumuscle」

「Pneumuscle」とは、内蔵するゴムチューブに圧縮空気などのガスを供給すると人の筋肉のように収縮して牽引力が発生する空気圧人工筋肉の一種で、コガネイの人工筋肉はφ5mm(空気供給時)と非常に細く、軽量(3.5g~)であることが特徴です。

ロボットにも組込みが可能で、空気圧の得意とする非常にしなやかな動きを簡便に与えることができます。

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オリゴ糖

「糖鎖」は、グルコサミン、グルコース、グルクロン酸、マンノースなどの単糖がいくつも反復してつながった化合物のことを指し、天然からの抽出、化学合成(固相・液相)等から得られます。近年、生体構成要素である「ペプチド」「核酸」と共に「糖鎖」にも注目が集まっており、生体内での作用や、創薬を中心として合成物の医療分野への応用研究が加速しています。ヒアルロン酸(グルコサミン・グルクロン酸の反復構造)などは、化粧品などの分野で応用されている「糖鎖」です。糖鎖自体に抗菌性を持つものがあれば、他の機能性化合物と結合して水溶性が付与されたり、生体内の患部への標的性を高める効果が期待されます。

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